煤矿救灾机器人隔爆壳体的设计与加工

• 作者: 方海峰 朱华 李允旺 葛世荣
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿机器人 防爆 隔爆壳体 砂型铸造
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 工艺·装备
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 分类号: TD77
• 字数: 2245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.02.041

摘要

用于煤矿井下灾后环境探测与救援工作的煤矿机器人必须进行防爆设计,在分析国内外煤矿机器人及其防爆设计现状的基础上,介绍了用于灾后煤矿井下环境探测的履带式煤矿救灾机器人的结构,重点探讨隔爆壳体的设计与加工,可为煤矿机器人的防爆设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李允旺	中国矿业大学机电工程学院	52	600	12.0	23.0
2	葛世荣	中国矿业大学机电工程学院	216	3667	33.0	51.0
3	朱华	中国矿业大学机电工程学院	123	2190	24.0	42.0
4	方海峰	中国矿业大学机电工程学院	9	70	4.0	8.0