作者:
原文服务方: 现代电子技术       
摘要:
为了减少非视距对定位精度的影响,在K-O模型的基础上,研究一种在无任何先验信息的情况下,利用残差函数构造先验信息,用于定位的数据融合技术.该技术利用简单残差算法得到MS初始坐标后构造下层算法所需的TDOA协方差矩阵,采用最佳线性数据融合进行最后加权处理,得到移动台的估计坐标.最后,通过试验仿真证明了该算法的有效性.
推荐文章
一种考虑时钟同步问题的多AUV协同定位算法
多自主水下航行器
时钟同步
协同导航
一种基于无迹卡尔曼滤波的UUV协同定位方法
无人水下航行器
协同定位
无迹卡尔曼滤波
递推导航滤波算法
航位推算方法
基于EKF和PF的多机器人协同定位技术
多机器人系统
协同定位
扩展卡尔曼滤波
粒子滤波
通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法
无人水下航行器
协同定位
多UUV
通信延迟
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 一种多算法协同定位模型
来源期刊 现代电子技术 学科
关键词 数据融合 协方差矩阵 多算法协同定位 最佳线性融合
年,卷(期) 2009,(22) 所属期刊栏目 科学计算与信息处理
研究方向 页码范围 144-146
页数 3页 分类号 TN929.53
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.22.043
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 彭静 桂林电子科技大学信息与通信学院 5 5 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (20)
共引文献  (39)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1981(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1997(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
1998(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2000(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2005(3)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(0)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
数据融合
协方差矩阵
多算法协同定位
最佳线性融合
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代电子技术
半月刊
1004-373X
61-1224/TN
大16开
1977-01-01
chi
出版文献量(篇)
23937
总下载数(次)
0
总被引数(次)
135074
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导