集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统

• 作者: 周超 张浩水 曹志强 谭民
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人仿真系统 任务建模 任务分配 协调
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1579-1582
• 分类号: TP391.9|TP24
• 语种: 中文

摘要

仿真验证是检验多机器人协调策略与算法的重要一环.为满足多种策略、算法验证的需求,研发多机器人仿真系统是必要的.为此,开发了一个集成任务级与运动级协调的多机器人仿真系统ColonySin,融入了基于合同网的任务分配和基于有限状态机的任务建模机制,为用户提供简单快捷的任务建模和分配接口.该仿真系统人机界面友好,独立于用户算法设计,能够实现多算法多任务验证功能.仿真系统的功能通过仿真实验进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	151	5065	33.0	67.0
2	曹志强	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	33	505	13.0	22.0
3	周超	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	31	236	8.0	14.0
4	张浩水	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	1	4	1.0	1.0