基于DTC的UCAV任务规划方法研究

• 作者: 廖沫 陈宗基
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人作战飞机 任务规划 路径规划 TAEMS DTC
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 1565-1569
• 分类号: TM46
• 语种: 中文

摘要

无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)任务规划是指在执行任务之前制定UCAV行动的步骤,是实现UCAV智能化和自主化的必要的条件.以任务分析和环境建模仿真框架(Task Analysis Environment Modeling and Simulation,TAEMS)作为任务结构的描述模型,实现UCAV的任务模型描述并给出了UCAV任务规划问题描述.提出基于DTC(Design to Criteria)的UCAV任务规划算法,并在任务规划过程中集成路径规划,DTC算法是一种启发式算法,任务规划的结果是完成UCAV任务所需要执行的动作序列.仿真实例证明了任务规划算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗基	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	99	1077	19.0	29.0
2	廖沫	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	1	4	1.0	1.0