基于遗传算法移动机器人的路径规划研究

• 作者: 刘坤 崔建军 魏娟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 移动机器人 路径规划 最优或次最优路径
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.09.023

摘要

路径规划是移动机器人研究中的一个重要内容,它在移动机器人导航中起着不可缺少而又重要的作用.提出一种采用遗传算法对移动机器人进行路径规划的方法,使用栅格法建立移动机器人的工作环境模型,采用路径中的序号进行编码,通过选择适当的遗传算子,最后得到移动机器人工作环境的最优或次最优无碰路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏娟	西安科技大学机械工程学院	38	385	11.0	19.0
2	刘坤	西安科技大学机械工程学院	5	41	3.0	5.0
3	崔建军	西安科技大学机械工程学院	1	14	1.0	1.0