嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计

• 作者: 宋作成 张广明 王崴
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: ARM Linux CAN总线 设备驱动 MCP2510 嵌入式系统 模块
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 3552-3554,3558
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 2680字
• 语种: 中文

摘要

针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动程序用到的关键函数,进一步分析了嵌入式驱动程序的编译方法和加载过程.最后,通过静态编译方式,将CAN设备驱动程序加载到系统中,在实际应用中取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广明	南京工业大学自动化学院	192	1540	18.0	27.0
2	宋作成	南京工业大学自动化学院	2	21	2.0	2.0
3	王崴	南京工业大学自动化学院	2	21	2.0	2.0