模糊控制在机器人超声避障系统的应用

• 作者: 刘继忠 张华 李余庆
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 避障 模糊控制 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 216-218
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.088

摘要

本文介绍模糊控制技术与智能轮椅机器人超声波避障技术相结合的应用.本系统使用超声波的探测距离作为输入信号,经模糊控制技术处理后,输出机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障.在MATLAB环境下开发模糊控制器并仿真出模糊控制策略.在智能轮椅机器人超声避障系统中得到成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	刘继忠	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	56	378	10.0	15.0
3	李余庆	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	2	29	2.0	2.0