基于视觉的智能寻迹车设计与实现

• 作者: 张雪峰 柴锐 毕巍巍
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能车 寻迹 AVR单片机 光电传感器
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 智能交通
• 页码范围: 190-191,194
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.01.060

摘要

智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色,智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置,针对在有导航线的环境下自主寻迹问题,设计并实现了一种基于AVR单片机的智能寻迹车模.基于视觉的智能寻迹车模能够在线型复杂,转弯半径不确定性大的情况下,利用视觉自主寻迹前进,分级精确转向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕巍巍		7	8	2.0	2.0
2	张雪峰	长安大学汽车学院	11	23	4.0	4.0
3	柴锐	长安大学汽车学院	1	2	1.0	1.0