模糊控制技术在全自动掘进机上的应用

• 作者: 姚立权 李勇 赵春雨 陈兴宝
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 地球科学
• 关键词: 模糊PID 全自动掘进机 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（13）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: P208|TE311.13
• 语种: 中文

摘要

根据掘进机的工作特点、数字液压缸的工作性能及被截割的煤岩特性.设计了一种模糊算法.通过对工作机构进给速度的模糊PID控制来实现对截割电机的恒功率控制,对断面煤岩不同的分布情况自动调节进给速度,达到降低功率损失、提高工作效率和实现自动化的目的.