基于等分采样周期的网络控制系统故障检测

• 作者: 张捷 薄煜明
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 故障检测 输出时延 采样周期
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 1248-1250
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2740字
• 语种: 中文

摘要

考虑一类时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测.通过提高控制器端的采样频率,将传感器采样周期等分,这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍.在此基础上,建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程,并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式.当系统正常时,只要给定的不等式条件成立,该观测器系统就是稳定的.当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生.最后通过仿真实例验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张捷	南京理工大学自动化学院	64	230	7.0	13.0
2	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0