基于簇的多移动机器人通信系统

• 作者: 任孝平 蔡自兴 邹磊
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 多移动机器人 通信系统 簇结构 链路修复
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 3109-3111,3114
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.08.090

摘要

针对多机器人分布式通信的特点,提出一种基于簇的多移动机器人通信系统.周期性地发送识别信息构建多机器人簇结构,可以有效地降低通信网络的负载;通过底层截获网卡数据包来接收信息,并采用一种链路修复机制提高了通信网络的健壮性.在MORCS-2多移动机器人团队上进行的实验表明,机器人之间可以有效地进行簇的组建和重组,该系统有良好的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	任孝平	中南大学信息科学与工程学院	16	192	7.0	13.0
3	邹磊	中南大学信息科学与工程学院	9	85	5.0	9.0