小型喷浆机器人水平调姿机构的优化设计

• 作者: 慕金伯 樊炳辉 陈明怀
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 小型喷浆机器人 平行四连杆机构 调姿 优化设计
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 采·掘
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TD403
• 语种: 中文

摘要

小型喷浆机器人的前臂是一种平行四连杆机构,前臂在工作过程中要实现水平左右±45°的摆动.经过筛选,对其驱动装置的设计选用了液压缸驱动.液压缸工作时,在极限位置既要能达到调姿范围要求,又不能使驱动产生机械自锁;在此基础上,各部分结构应尽量紧凑,液压缸长度尽量短.为此,对前臂摆动机构采取了优化设计,并将优化结果带入仿真程序进行检验,获得了满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊炳辉		82	508	11.0	18.0
2	慕金伯		2	8	1.0	2.0
3	陈明怀		1	0	0.0	0.0