软数控系统中全数字控制的设计及驱动实现

• 作者: 王洋 王清阳 裴海龙
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 数字控制 现场可编程门阵列 交流伺服 驱动设计 实时操作系统
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 1882-1885
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3484字
• 语种: 中文

摘要

在数控机床的控制系统开发中,现今国内交流伺服系统大都是采用连续的模拟信号,其控制精度和速度都难以适应现代高技术产业加工要求.为了满足精密制造行业对机床加工精度、速度的要求,在实验室项目的基础上,以Linux作为系统编译环境,以PCI04为系统平台,以FPGA作为底层硬件控制芯片,设计了与以往不同的全数字伺服控制系统,并开发了相应的RT-Linux下的驱动程序.在数控机床实际运行中,新设计的系统在精度和速度方面都有相应的提高,表现出了良好的可控性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙		151	1087	16.0	23.0
2	王清阳		30	184	8.0	12.0
3	王洋		5	4	2.0	2.0