基于集散控制理论立体车库控制系统设计

• 作者: 冯春增 李剑锋 段文军
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 机械式三维立体车库 PC-PLC 集散控制系统 上位机 步进电机
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 3436-3440
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3695字
• 语种: 中文

摘要

基于我国立体车库的发展现状,高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和自主研发阶段.从研究的角度出发,完成了机械式三维立体车库控制系统的设计.该控制系统是基于PC-PLC的微型集散控制系统,由PC机为基础的上位机用户界面、RS-232C通信协议为基础的串行通信和3个PLC组成的现场控制单元的下位机所组成,以实现机械式立体车库自动化的车辆存取.立体车库的各个运动执行部件采用步进电机来驱动,因其具有较高的运动精度,所以可以实现各个机构的精确移动和准确定位.通过对控制系统的调试,该系统可基本实现立体车库的自动化控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李剑锋	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	88	1040	18.0	27.0
2	段文军	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	2	46	2.0	2.0
3	冯春增	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	4	8	1.0	2.0