有leader的二阶动态多智能体网络的L2-L∞控制

• 作者: 张春熹 李慧 林鹏
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: L2-L∞控制 多智能体系统 一致问题 时滞
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 158-164
• 页数: 7页
• 分类号: O4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-3290.2009.01.025

摘要

考虑系统噪声和时滞,利用L2-L∞控制理论研究了有leader的二阶定拓扑多智能体系统的协调一致问题.工程应用中控制输出的极大值经常需控制在一定范围内,并且考虑系统对位置变量和速度变量限制的范围不同,分别针对位置和速度的控制输出设计了加权系数;进而建立了多智能体系统的数学模型.对有时滞和无时滞的两种网络拓扑,利用李亚普诺夫函数,分析了多智能体系统在满足L2-L∞性能指标要求下,followers和leader的位置与速度的一致问题.并且以双线性矩阵不等式的形式,分别给出了有时滞和无时滞网络系统能够达到一致的条件.最后仿真结果验证了所获结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春熹	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	298	2497	25.0	33.0
2	李慧	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	12	37	4.0	6.0
3	林鹏	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	21	2.0	3.0