基于Smith算法的模糊PID控制器的设计

• 作者: 刘建都 李晓鹏
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: PID PID控制器 模糊控制 模糊PID控制 Smith预估器
• 年，卷（期）: 2009,（31）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 66-67
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在基于Smith算法的基础上,将模糊控制器与传统的PID控制器结合,设计了一种模糊PID控制器.该控制器通过输入偏差信号和偏差信号的变化率,对PID的参数进行实时整定,并将控制过程中出现的纯滞后环节,移到闭环回路之外,从而消除纯滞后现象,提高系统的稳定性.保证了系统具有良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建都	空军工程的大学导弹学院	13	79	6.0	8.0
2	李晓鹏	空军工程的大学导弹学院	3	29	3.0	3.0