一种适用于N级倒立摆系统的数学建模方法

• 作者: 李小兵 杨志峰 王鹏虎
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: Lagrange方程 n级倒立摆 动力学系统 建模
• 年，卷（期）: 2009,（25）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 196-198
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

利用Lagrange方程建立了系统的动力学方程,对n级倒立摆系统的建模问题进行了具体研究,经过严密的数学推导,给出了n级倒立摆系统建模的基本过程,获得了一组可普遍性地描述n级倒立摆系统动力学特性的微分方程组.并与用牛顿力学分析所建立的方程进行比较,验证了该建模方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小兵	空军工程大学导弹学院	57	177	8.0	10.0
2	杨志峰	空军工程大学导弹学院	21	99	6.0	9.0
3	王鹏虎	空军工程大学导弹学院	3	14	2.0	3.0