原文服务方: 计算机应用研究       
摘要:
基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划.基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性.
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文献信息
篇名 基于MAS技术的多星协同侦察任务规划系统设计
来源期刊 计算机应用研究 学科
关键词 多智能体技术 任务规划 多侦察卫星 合同网
年,卷(期) 2009,(3) 所属期刊栏目 系统应用开发
研究方向 页码范围 956-958
页数 3页 分类号 TP391
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.03.048
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈克伟 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 3 19 2.0 3.0
2 程思微 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 7 30 4.0 5.0
3 张辉 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 30 314 8.0 17.0
4 陈璟 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 21 247 7.0 15.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
多智能体技术
任务规划
多侦察卫星
合同网
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
月刊
1001-3695
51-1196/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
总被引数(次)
238385
论文1v1指导