基于DSP+CPLD的伺服控制卡的设计

• 作者: 廖永忠
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 运动控制卡 单神经元 CMAC 单神经元PID
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 142-144
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.01.045

摘要

设计一种基于DSP+CPLD的伺服控制卡,在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法.其中单神经元PID能在被控对象的参数改变或者外部环境变化时,在线实时自动地调整参数;CMAC网络用来完成复杂非线性被控对象的逆模型控制,具有运算量小,收敛速度快,且无局部极小点等优点.仿真结果证明该算法综合了CMAC和单神经元的优点,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖永忠		19	64	5.0	7.0