移动机器人空间声源目标定位

• 作者: 付灵丽 张明路 陈涛
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 水平方位角 垂直标高角 距离评估 残差信号
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 3703-3705
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.10.029

摘要

针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略.通过实验证明,提出的定位策略和算法具有较高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	河北工业大学机械工程学院	24	190	5.0	13.0
2	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
3	付灵丽		1	5	1.0	1.0