原文服务方: 计算机应用研究       
摘要:
在自动化机器人的导航问题中,机器人必须在不具备全部信息或在不确定情况下反复作出决定且最终要找到未知环境中的目标:当机器人获得了全部信息时问题得到解决.研究多边形内目标的在线搜索问题,提出了一种用于查找星形多边形内未知目标的搜索策略,这一策略具有竞争比11.18,它独立于起始点和目标点所在的位置.
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文献信息
篇名 星形多边形搜索策略的研究
来源期刊 计算机应用研究 学科
关键词 在线搜索 竞争比 搜索策略 星形多边形
年,卷(期) 2009,(2) 所属期刊栏目 算法研究探讨
研究方向 页码范围 518-520
页数 3页 分类号 TP393.04
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.02.034
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张远平 兰州理工大学计算机与通信学院 26 95 5.0 8.0
2 陈花 兰州理工大学计算机与通信学院 2 6 2.0 2.0
3 林强 兰州理工大学计算机与通信学院 5 7 2.0 2.0
4 何毅 兰州理工大学计算机与通信学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
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1993(1)
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2009(1)
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2011(1)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
在线搜索
竞争比
搜索策略
星形多边形
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用研究
月刊
1001-3695
51-1196/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
21004
总下载数(次)
0
总被引数(次)
238385
相关基金
甘肃省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Gansu Province
官方网址:http://www.nwnu.edu.cn/kjc/glbf/gsshzrkxjjzxglbf.htm
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导