基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现

• 作者: 喻伟闯 杨春慧 罗晓曙 陈赤
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: PLC 三自由度 机械手 步进电机 MCGS组态环境
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 工控技术
• 页码范围: 155-157
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.11.048

摘要

为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案.方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法,井建立MCGS组态环境界面时系统的运行进行监控.测试结果表明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗晓曙	广西师范大学电子工程学院	227	1924	22.0	32.0
2	喻伟闯	广西师范大学电子工程学院	6	24	3.0	4.0
3	陈赤	广西师范大学电子工程学院	7	34	3.0	5.0
4	杨春慧	广西师范大学电子工程学院	6	24	3.0	4.0