基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建

• 作者: 伍越 裴海龙 陈亮
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 小型无人直升机 仿真系统 OpenGL/Mesa 人机图形界面
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 软件技术
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.04.026

摘要

小型无人直升机是一个极具挑战性的多学科交叉前沿性研究课题.这里重点介绍基于Linux的小型直升机仿真系统的构建过程及其相关软件实现.首先对小型直升仿真系统的整体架构进行详细的说明.然后基于Linux平台对仿真系统的几个主要程序模块代码进行编写,利用FLTK图形界面库和Mesa/0penGL实现了小型直升机实时3D飞行状态显示和状态控制面板,可视化仿真及实时运动特性再现的过程.仿真系统的运行结果表明,仿真系统具有独特的优势和很好的开发前景.在今后对小型无人直升机的自主飞行研究当中,可以起到很好的辅助作用.整个仿真系统以模块化实现.具有良好的移植性,便于今后对系统进行功能补充.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	陈亮	华南理工大学自动化科学与工程学院	43	242	10.0	13.0
3	伍越	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	14	2.0	3.0