基于LabVIEW的仿生型机器马的软件设计

• 作者: 安素珍 王洪瑞 赵立兴
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 运动控制器 LabVIEW 软件设计 人机界面
• 年，卷（期）: 2009,（25）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

根据开放式运动控制的要求.采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软件设计方法进行研究,完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务,该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪瑞	秦皇岛燕山大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0
2	安素珍	秦皇岛燕山大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0
3	赵立兴	秦皇岛燕山大学电气工程学院	1	1	1.0	1.0