基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究

• 作者: 宫璇 李占明
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 语音识别 HMM MFCC DSP 嵌入式
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 227-229
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.095

摘要

本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李占明	兰州理工大学电信学院	1	3	1.0	1.0
2	宫璇	兰州理工大学电信学院	1	3	1.0	1.0