基于WDM的交流伺服电机运动控制器

• 作者: 刘鸿雁 史文浩 李秋先
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: Windows驱动程序模式 设备驱动程序 伺服控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 226-228
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 4513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.01.078

摘要

讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程,以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发.编写伺服控制程序并设计PID控制器,在线调整控制参数.交流伺服电机实验结果表明,通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时,满足较高精度的伺服电机位置控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史文浩	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	37	770	13.0	27.0
2	刘鸿雁	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	17	144	7.0	11.0
3	李秋先	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	2	1.0	1.0