基于GPS ANS实现某自行高炮导航系统的改造设计

• 作者: 张海龙 李胜军 程远增
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: GPS/INS 组合导航 导航原理 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TN967
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2009.09.007

摘要

为提高某高炮导航性能,在分析GPS和INS导航优缺点的基础上,采取GPS/INS的组合导航方式对某自行高炮的导航系统进行改造.分别介绍了GPS和INS的导航原理,给出GPS/INS组合导航系统的数学模型并对关键技术进行说明,使用自适应卡尔曼滤波对数据进行处理.实验表明该系统改善了炮车单独使用INS造成的误差积累问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程远增		40	179	6.0	12.0
2	张海龙		13	34	3.0	5.0
3	李胜军		10	38	3.0	6.0