虚拟微创心脏手术中力觉信息的采集

• 作者: 申玉翠 谢叻 赖芸 马浩博
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 虚拟手术 力采集 穿透 材料特性
• 年，卷（期）: 2009,（26）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 5091-5093
• 页数: 3页
• 分类号: R318
• 字数: 2728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2009.26.020

摘要

利用等强度梁和步进电机模拟真实手术中的穿透过程,针对心脏瓣膜微创手术进行了不同穿透速度的力采集实验,获得了虚拟手术中力反馈的真实信息,也为建立虚拟人手术专家系统提供了有效的数据.实验记录了穿透曲线,发现当穿透力高于10 mm/s时心脏瓣膜的穿透力出现了峰谷交替出现的曲线;而低于这个速度时候并无明显的峰谷区别.还有一个明显的现象,穿透力随着穿透速度的增加而增加.实验数据为力反馈设备提供了实际的反馈曲线,并可以用于计算试验软组织对象的材料特性,为计算机仿真模拟提供材料参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢叻	上海交通大学国家数字化制造技术中心	43	415	11.0	19.0
2	申玉翠		8	28	4.0	4.0
3	赖芸	上海交通大学实验室与设备处	12	198	10.0	12.0
4	马浩博	上海交通大学国家数字化制造技术中心	6	76	4.0	6.0