基于BP网络的足球机器人视觉研究

• 作者: 刘钊 唐媛 陈永胜
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人足球 神经网络 图像处理 图像分割
• 年，卷（期）: 2009,（29）
• 所属期刊栏目: 机械人技术
• 页码范围: 186-187
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.29.079

摘要

视觉系统是机器人足球系统的重要组成部分,本文在基于RGB色彩空间上颜色分类的基础上,对足球机器人视觉进行了研究,实现了一种基于BP网络的颜色分类与目标识别方法.新的方法减少了识别过程中的计算量,易于形成并存储与目标相关的知识.通过在FIRA半自主机器人足球系统上的实验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘钊	武汉科技大学计算机学院	38	225	8.0	14.0
2	唐媛	武汉科技大学计算机学院	1	1	1.0	1.0
3	陈永胜	武汉科技大学计算机学院	2	3	1.0	1.0