多无人机任务推演系统研究

• 作者: 宋敏 李霞 魏瑞轩
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 任务推演 任务分配 航迹规划
• 年，卷（期）: 2009,（24）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 23-25
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.24.008

摘要

研究多无人机任务推演系统的设计与实现过程,在多无人机任务推演系统具体需求的基础上,设计系统的分层体系结构与具体功能模块.针对系统实现过程中的多机协同任务分配及航迹规划问题,建立相应的数学模型并使用改进遗传算法对模型进行求解.使用分布式处理技术解决模型解算与实时数据显示的矛盾.基于MapX控件实现系统中战场地图的显示与操作功能.该系统对制定合理作战方案、发挥无人机的最佳作战效能具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏瑞轩	空军工程大学工程学院	101	871	16.0	20.0
2	李霞	空军工程大学工程学院	14	74	4.0	8.0
3	宋敏	空军工程大学工程学院	15	79	5.0	8.0