基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法

• 作者: 夏庆 王成焘 钱理为 闫士举
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: C形臂 校准靶 自动识别 手术导航
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 7-9,12
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.15.003

摘要

根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法.应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准.实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1 mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成焘	上海交通大学机械与动力工程学院	332	4526	33.0	49.0
2	闫士举	上海交通大学机械与动力工程学院	6	20	3.0	4.0
3	钱理为	上海交通大学机械与动力工程学院	11	57	5.0	7.0
4	夏庆	上海复旦大学附属中山医院骨科	2	13	2.0	2.0