基于吊车一双摆系统的可拓控制仿真研究

• 作者: 余永权 张维威 杨刚 黄英
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 可拓控制 吊车-双摆系统 仿真研究
• 年，卷（期）: 2009,（13）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 244-246
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.13.102

摘要

在现有的可拓控制器的结构及算法基础上提出了一种基于最优控制理论的改进的可拓控制算法(LQR-EC),并应用于吊车一双摆这一单入多出系统.借助MATLAB仿真平台对其控制效果进行仿真研究.结果表明,LQR-EC算法具有原理简单、响应快速稳定等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张维威	广东工业大学自动化学院	6	31	3.0	5.0
2	黄英	广东工业大学自动化学院	18	91	7.0	9.0
3	杨刚	广东工业大学自动化学院	6	25	2.0	4.0
4	余永权	广工工业大学计算机学院	1	1	1.0	1.0