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原文服务方: 科学之友       
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步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合
步行式加工机器人
加工模式
步行模式
解耦性
运动变换矩阵
三自由度并联仿生机械腿尺度分析与优化
并联仿生机械腿
尺度分析
参数优化
空间模型技术
性能图谱
驾驶机器人油门机械腿模糊自整定PID控制方法
驾驶机器人
油门机械腿
模糊自整定PID
PRPAS/2-PUPR型并联机械腿性能指标分析及结构参数优化
并联机械腿
位置分析
蒙特卡洛法
性能指标
参数优化
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 助人旅行的机械腿
来源期刊 科学之友 学科
关键词
年,卷(期) 2009,(13) 所属期刊栏目 奥秘
研究方向 页码范围 34
页数 1页 分类号
字数 语种 中文
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期刊影响力
科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
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23322
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32127
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