自动导航车驱动模块设计及运动控制仿真

• 作者: 冯建元 卜迟武 唐庆功 马丽心
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自动导航车(AGV) 驱动模块 运动学模型 运动控制
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 192-193
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.081

摘要

设计了自动导航车(AGV)的驱动模块,建立了三轮式AGV的运动学模型,获得了运动控制规律.以直线和"8"字形为参考轨迹,进行仿真跟踪.仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽心		35	146	5.0	11.0
2	冯建元		14	66	4.0	8.0
3	卜迟武		20	49	4.0	5.0
4	唐庆功		1	3	1.0	1.0