一种踝关节康复机器人的控制系统设计

• 作者: 刘更谦 张小俊 张明路
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 踝关节康复并联机器人 康复训练 控制系统 人机界面
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 259-260,284
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.08.107

摘要

为实现3-RSS/S踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以"PC+PMAC"作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0开发了软件系统,经实验取得了满意的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小俊	河北工业大学机械工程学院	84	452	11.0	17.0
2	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
3	刘更谦	河北工业大学机械工程学院	31	201	8.0	12.0