多无人机监督控制的人机动态功能分配研究

• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机监督控制 动态功能分配 操作员工作量 等待时间
• 年，卷（期）: 2009,（30）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 245-248
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 5257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.30.073

摘要

针对监督控制系统静态功能分配的不足,提出了一种基于操作员工作量的动态功能分配触发方法,实现了多无人机监督控制的人机动态功能分配.以单操作员控制四架无人机执行对敌防空压制任务为背景,设计开发了多无人机监督控制仿真平台,并进行模拟实验.实验中引入等待时间作为衡量系统性能的指标,结果表明动态功能分配降低了系统等待时间,提高了系统的整体性能.