多传感器融合的视觉导航智能车避障仿真研究

• 作者: 李进 焦俊 王檀彬 陈无畏
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 D-S证据理论 模糊逻辑 智能车辆
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真建模与仿真算法及数值仿真
• 页码范围: 1015-1019
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

在视觉导航标志线跟踪的智能车辆上加超声波传感器进行避障.智能车辆通过CCD摄像头获取的信息可以跟踪路面标志线行驶.用D-S证据理论和模糊处理的方法对多个超声波传感器的信息进行融合.包括了超声系统的建模和信息的融合.仿真结果给出了在不同环境下,智能车辆的避障运行轨迹,表明该信息处理和融合方法能有效判断障碍物,获得良好的避障导航效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈无畏	合肥工业大学机械与汽车工程学院	239	4174	34.0	47.0
2	李进	合肥工业大学机械与汽车工程学院	9	289	7.0	9.0
3	王檀彬	合肥工业大学机械与汽车工程学院	9	291	7.0	9.0
4	焦俊	合肥工业大学机械与汽车工程学院	6	71	4.0	6.0