基于局部合作的RoboCup多智能体Q-学习

• 作者: 刘亮 李龙澍
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 马尔可夫决策 Q-学习 局部合作 仿真2D
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 11-13,16
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 4339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.09.004

摘要

针对多智能体Q-学习中存在的联合动作指数级增长问题,采用一种局部合作的Q-学习方法,在智能体之间有协作时才考察联合动作,否则只进行简单的个体智能体的Q-学习,从而减少学习时所要考察的状态一动作对值.在机器人足球仿真2D平台上进行的实验表明,该方法比常用多智能体强化学习技术具有更高的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李龙澍	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	199	1780	21.0	29.0
2	刘亮	安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室	14	72	5.0	8.0