下肢康复训练机器人的数据采集系统设计

• 作者: 刘天孚 张博
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 数据采集 足底力 压力传感器 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 261-263
• 页数: 3页
• 分类号: TP274.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.08.108

摘要

本文结合实际需求,了解下肢康复患者在康复过程中的恢复情况,对患者的足底力进行测量和分析,对自行设计的压力传感器进行数据采集.通过采用Sot(System On Chip,片上系统)芯片,设计具有高稳定性、高精度的硬件电路进行数据采集,并将采集到的数据传给PC机,进行数据分析.经实验证明,这些电路抗干扰能力强、实时性好,其数据精度完全满足控制系统要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘天孚	哈尔滨工程大学自动化学院	17	110	5.0	10.0
2	张博	哈尔滨工程大学自动化学院	50	359	11.0	17.0