基于面向服务的通用任务规划仿真集成方法研究

• 作者: 吴江 赵世钰 陈宗基
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 面向服务体系结构 任务规划 集成框架 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 复杂系统建模与仿真
• 页码范围: 547-550,553
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

采用基于Service oriented architecture(SOA)的集成框架实现了仿真环境中无人机系统的通用任务规划模块功能的集成.给出了具有系统之系统特点的多无人机综合仿真环境UAVSSE体系结构设计和多层次集成方法.将任务规划功能模决抽象为任务规划服务,基于Web Services技术实现通用的任务规划服务封装.利用注册、发现和绑定机制,任务规划功能能够动态地集成进仿真运行,并能为多架无人机和多个地面系统的仿真提供任务规划服务.通过综合仿真环境中的原型系统验证了相关技术,结果表明基于面向服务方法的任务规划集成能够为多UAV仿真环境提供有效的任务规划功能集成,弥补了HLA在构建动态"系统之系统"仿真中的不足,并能为未来的仿真系统和真实UAV一体化运行提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宗基	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	99	1077	19.0	29.0
2	赵世钰	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	149	4.0	5.0
3	吴江	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	12	111	7.0	10.0