NLOS环境下的卡夫曼滤波跟踪定位算法

• 作者: 孙克辉 蔡永棋
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 非视距误差 到达时间差 卡夫曼滤波 定位算法
• 年，卷（期）: 2009,（21）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 163-165
• 页数: 3页
• 分类号: TN929.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.21.066

摘要

蜂窝网无线定位技术中,非视距(NLOs)误差的存在使得蜂窝网无线定位技术的定位精度急剧下降.针对NLOs环境,对基于卡夫曼滤波的动态跟踪定位算法进行了改进.首先引入判决机制鏊别测量值中NLOS信息,并根据鉴别信息对测量值进行加权重构处理,然后利用加权重构后的测量值再进行卡夫曼滤波跟踪定位,有效抑制了NLOS误差的影响.实验结果表明,算法在较为恶劣的NLOS环境下获得了较高定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙克辉	中南大学物理科学与技术学院	123	1745	24.0	35.0
2	蔡永棋	中南大学物理科学与技术学院	1	8	1.0	1.0