多功能移动机器人的设计

• 作者: 王志良 范玉妹 靳松
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 迷宫 灭火 寻线 目标跟踪 遥控
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 214-215,112
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.087

摘要

本文设计了一个多功能双轮移动机器人,可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用上住机语音遥控行走和利用摄像头进行简单的目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	范玉妹	北京科技大学信息工程学院	43	243	10.0	13.0
3	靳松	北京科技大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0