联邦滤波器在船舶组合导航系统中的应用

• 作者: 张卫明 张虹 范子杰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 组合导航系统 GPS 联邦滤波 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 214-215,232
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.091

摘要

本文设计了一个基于融合-重置结构的联邦滤波器,应用于船舶组合导航系统.与传统的集中式滤波器相比,联邦滤波器结构简单,计算量少,容错性强.仿真结果表明,该联邦滤波器用在组合导航系统中是可行的,能够满足系统的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范子杰		74	2111	23.0	44.0
2	张虹	东北电力大学电气工程学院	40	76	5.0	6.0