基于卡尔曼滤波与模糊逻辑的目标跟踪

• 作者: 孔金生 郭洛丹
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼滤波 模糊逻辑 目标航向 测量残留
• 年，卷（期）: 2009,（16）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 246-247,235
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.16.104

摘要

针时卡尔曼滤波器时系统模型依赖性强、鲁棒性差和跟踪机动目标能力有限的问题,提出了一种新的利用混合模糊逻辑和标准卡尔曼滤波器的联合算法.此算法将前一目标航向与当前观测目标航向之差的绝对值和测量残留绝对值作为模糊控制器输入变量,充分利用模糊逻辑与卡尔曼滤波的各自优点,进一步提高估计器的估计性能.分别与增广方法和联合模糊逻辑方法进行了分析对比,仿真结果表明新算法的有效性,可实现对机动目标稳定可靠地跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔金生	郑州大学电气工程学院	83	496	11.0	17.0
2	郭洛丹	郑州大学电气工程学院	2	14	2.0	2.0