网络调度中的能控性与能观性研究

• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 能控性 能观性 静态调度
• 年，卷（期）: 2009,（28）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 20-23,26
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5069字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.28.006

摘要

为了研究网络调度对能控性与能观性的影响,对输入、输出通道都存在通信约束的网络控制系统的调度进行建模;利用通信序列表示通道的调度情况,最终将模型转化为离散切换系统;在静态调度下,利用循环不变子空间理论及其相关的性质,给出了网络控制系统能控性、能观性成立的充要条件,并给出了原有控制系统与经网络静态调度后的系统之间能控性、能观性的关系;最后用仿真实例说明了所提结论的正确性.