多机器人系统中的机器人运动控制

• 作者: 刘毅华 褚如元
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 分解运动速度控制 轨迹跟踪 远程控制 串口通信
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 研发、设计、测试
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3562字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.08.022

摘要

针对多机器人系统中机器人运动控制的要求和特点,提出了基于Server+IPC+PLC架构的移动机器人运动控制系统方案,解决了系统互连中存在的一些问题.建立移动机器人的运动学模型,设计基于分解运动速度控制的机器人运动轨迹跟踪算法,并通过仿真研究验证算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘毅华	浙江大学宁波理工学院	16	231	9.0	15.0
2	褚如元	浙江大学宁波理工学院	1	1	1.0	1.0