多传感器信息融合的目标跟踪研究

• 作者: 景占荣 朱安福
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 双模制导 信息融合 无迹卡尔曼滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（25）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 字数: 3210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.25.003

摘要

为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度,提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理,采用分布式融合结构,通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计,将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合.该方法应用于红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪仿真,仿真结果表明:与单传感器系统相比,该方法提高了制导系统的目标跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	景占荣	西北工业大学电子信息学院	131	1137	19.0	26.0
2	朱安福	西北工业大学电子信息学院	7	136	5.0	7.0