五维力反馈虚拟手术装置的优化设计

• 作者: 宋亚冲 杨扬 谢叻 赖芸 赵志球
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 虚拟现实 力反馈 虚拟手术 减速比
• 年，卷（期）: 2009,（26）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 5087-5090
• 页数: 4页
• 分类号: R318
• 字数: 4863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2009.26.019

摘要

虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术.虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一.力反馈技术可以使医生获得与虚拟对象交互产生的力觉,如同进行真实手术操作一样,可以使训练更真实、准确、可靠.虚拟手术系统的开发和利用可以节约培训医务人员的成本和时间.文章主要介绍了一套用于虚拟手术系统的五自由度力反馈装置,该装置不仅能跟踪入手的五维运动而且能输出五维的触觉力.以自行设计的装置为研究对象,分析其设计不完善的方面,重点分析了减速比对装置响应速度滞后的影响,并在分析的基础上对该装置进行了设计优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢叻	上海交通大学国家数字化制造技术中心	43	415	11.0	19.0
2	杨扬	上海交通大学国家数字化制造技术中心	29	234	9.0	14.0
3	赖芸	上海交通大学实验室与设备处	12	198	10.0	12.0
4	宋亚冲	上海交通大学国家数字化制造技术中心	2	16	2.0	2.0
5	赵志球	上海交通大学国家数字化制造技术中心	3	18	2.0	3.0