基于遗传算法的多agent规划协调研究

• 作者: 康皓 艾婷
• 来源期刊: 科学之友
• 关键词: 多agcnt遗传算法 协调规划 通信
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 3-4
• 页数: 2页
• 分类号: F224
• 语种: 中文

摘要

在多agent问题求解中,关键是如何规划各agent的活动,当问题非常复杂时,一般规划中所采用的经典搜索算法效率不高.在前人工作基础上,结合遗传算法理论.对于周围世界是部分可观察的或非确定性的多agent系统,给出一种改进的基于遗传算法的多agent协调规划算法,并分析了多agent协调规划中的通信技术,给出一种多agent系统的通信模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康皓	装甲兵技术学院电子工程系	13	27	4.0	5.0
2	艾婷	装甲兵技术学院电子工程系	9	7	2.0	2.0