机载光电侦察平台的自抗扰控制技术研究

• 作者: 丁策 刘仲宇 戴明 李嘉全 沈宏海
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机载光电侦察平台 PID控制 自抗扰控制 参数整定
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 41-45
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.07.011

摘要

PID控制在机载光电侦察平台伺服系统中应用广泛,但其固有的一些缺陷限制了系统性能的进一步提高.为此,设计了一个自抗扰控制器,通过采取为参考信号安排过渡过程,估计参考信号和输出信号的微分,实时估计并补偿伺服系统的所有扰动等措施,克服了PID控制器的缺陷.以某型号机载光电侦察平台为控制对象,对自抗扰控制器与PID控制器进行了仿真对比试验.试验结果表明,采用自抗扰控制器的机载光电侦察平台伺服系统的阶跃响应速度快、无超调,对模型摄动和测量噪声不敏感,对外界扰动的抑制能力强,能够有效克服摩擦扰动对平台低速运动性能的影响,各项性能均优于PID控制器.最后,提出了一套自抗扰控制器参数整定准则.